Tilmaamaha Nidaamka Imtixaanka Kala Saaridda Sawirka Sare ee khadka tooska ah
Nidaamka Imtixaanka Kala-saaridda Sawirka Labaad ee khadka tooska ah waxaa lagu dhex dari karaa khadka soo saarista muraayadda gawaarida si loo cabbiro xagasha kala soocidda sawirka sare ee muraayadda baabuurta. Nadaamka imtixaanku waxa uu dhamaystirayaa cabbiraadda qiimaha kala soocidda sawirka sare ee dhibcaha go'an ee muunada xagasha rakibaadda ee loo qoondeeyay si waafaqsan qorshaha tijaabada waxana uu qaylo-dhaan gelin doonaa haddii qiimuhu aanu caadi ahayn. Natiijada waa la duubi karaa, la daabici karaa, la kaydin karaa, oo la dhoofin karaa. Nidaamyada dareemayaasha badan ayaa la isku dari karaa iyadoo loo eegayo shuruudaha waxqabadka cabbirka.
interface software
Natiijooyinka iskaanka ee dareemeyaasha ayaa soo bandhigaya
Natiijooyinka qodobbada muhiimka ah
Thesi toos ahcidhiidhiga geestamitirkaraacabbirqaybinta walbahaarkalaga bilaabo cadaadis ilaa xiisad)hal marxawaaruhu waa 12Hz iyoNatiijadu waa sax oo xasilloon. Waxaabuuxin kara shuruudaha degdegga ah oo dhamaystirancabbirid iyo tijaabiee wax soo saarka warshadda.lehmuuqaalee scabbirka suuqa, qaab-dhismeedka is haystaiyofududahay in la isticmaalo, tisagamitir waasidoo kale ku haboon ilaalinta tayada, barhubiiyo shuruudo kale.
muunad
Tusaalaha cabbirka cabbirka: 1.9 * 1.6 mitir (la habeeyey haddii loo baahdo)
Tusaalaha kala duwan ee xagal rakibaadda: 15 ° ~ 75 ° (xajmiga muunada, cabbirka xagal rakibida, cabbirka cabbirka, iyo kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa nidaamka farsamada ayaa la xiriira oo u baahan in loo habeeyo si waafaqsan shuruudaha)
Waxqabadka guud
Ku celcelinta cabbirka hal dhibic: 0.4 '( xagasha leexinta sawirka labaad<4'), 10% (4'≤ xagasha sawirka sare <8'), 15% ( xagasha xagasha sawirka sare ≥ 8 ')
Xawaaraha Cabbirka: 40 dhibcood 80 ilbiriqsi gudahood (la habeeyey)
Qiyaasaha nidaamka dareemayaasha iftiinka laser
| Qiyaasta kala duwan: 80'*60'Qiimaha ugu yar: 2'Xallinta: 0.1' | Isha iftiinka: laserDhererka hirarka: 532nmAwoodda: <20mw |
Halbeegyada Nidaamka Aragtida
| Cabbirka cabbirka: 1000mm*1000mm | Saxnaanta meelaynta:1mm |
Halbeegyada nidaamka makaanikada (la habeeyey sida loo baahdo)
| Qiyaasta cabbirka muunadda:1.9*1.6m/1.0*0.8m.Tusaalaha habka hagaajinta: 2 boosaska sare iyo 2 hoose, axisymmetric.Halbeegga xisaabinta ee xagasha rakibida: diyaarad ka kooban afar dhibcood oo go'an oo muunad ah.Tusaalaha hagaajinta xagasha rakibaadda: 15 ° ~ 75 °.Cabbirka nidaamka: Dherer 7 mitir * 4 mitir ballac * 4 mitir sare. | dhidibka nidaamka: x waa jihada toosan, z waa jihada toosan.Masaafada X-jihada: 1000mm.Masaafada Z-jihada: 1000mm.Xawaaraha tarjumaada ugu badan: 100mm/labaad.Saxnaanta meelaynta tarjumaada: 0.1mm. |
Xalka 1
Qeybta farsamada waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu wareejiyo shaybaarrada muraayadaha, lagu hagaajiyo qaabka muunada xagga xagasha rakibida, iyo caawinta Nidaamka Imtixaanka Kala soocida Sawirka Labaad si loo dhamaystiro cabbirka.
Qaybta farsamadu waxay u qaybsantaa saddex goobood oo shaqo: muunad sugitaanka goobta shaqada tijaabada, muunada tijaabada goobta shaqada iyo muunad sugitaanka goobta shaqada (ikhtiyaar).
Habka aasaasiga ah ee tijaabada muunadku waa: muunadu waxay ka soo qulqulaysaa khadka wax soo saarka ilaa muunada sugitaanka goobta tijaabada; Dabadeed waxa ay ka soo qulqulaysaa muunadda sugaysa goobta shaqada ee tijaabada ilaa goobta shaqada tijaabada, halkaas oo loo qaadayo booska tijaabada, loo rogo xagasha rakibaadda, oo la toosay; Kadibna Nidaamka Imtixaanka Kala soocida Sawirka Labaad wuxuu bilaabaa inuu cabbiro muunadda. Muunadda la tijaabiyay waxa ay ka soo baxdaa goobta shaqada tijaabada muunad ilaa xariiqda wax soo saarka ama muunada sugaysa goobta shaqada wax soo saarka.
Baaxadda sahayda
1, saddex goob shaqo
2, Nidaamka Imtixaanka Kala Saaridda Sawirka Labaad
Interface
Suunka qaada gadiidka laga soo galo ee goobta shaqada kowaad iyo suunka gaadiidka qaada ee goobta shaqada sadexaad
Xalka 2
Qaybta farsamada waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu wareejiyo muunadda muraayada hore, lagu hagaajiyo qaabka muunada xagga xagasha rakibaadda, iyo in laga caawiyo Nidaamka Imtixaanka Kala soocida Sawirka Labaad si loo dhamaystiro cabbirka.
Qaybta farsamada waxaa loo qaybiyaa saddex qaybood: khadka wax soo saarka, manipulator iyo goobta shaqada ee tijaabinta. Goobta shaqada ee imtixaanku waxay ku taal dhinaca khadka wax soo saarka. Muraayada waxaa qabtay manipulator waxaana la dhigayaa goobta imtixaanka. Ka dib marka cabbirka la dhammeeyo, muraayadda ayaa dib loogu dhigayaa khadka wax soo saarka by manipulator.
Goobta shaqada ee imtixaanku waxa ay ku qalabaysan tahay muunad cabbiraadda. Xagasha garabka cabbiraadda muunadda waa la rogi karaa si loo ekaysiiyo xaaladda rakibidda dhabta ah ee muunadda oo la waafajiyo xagasha rakibidda habboon ka hor inta aan la saarin muunadda. Muunada waxa laga soo qaadaa suunka wax qaada waxaana la dulsaaraa garabka cabbiraadda ee la hagaajiyay. Meelaynta isku toosinta ayaa lagu sameeyaa garabka.
Habka aasaasiga ah ee tijaabada muunadku waa: Barkadku waxa uu muunadda u rogaa xagasha rakibaadda. Muunadu waxay ka socotaa khadka wax soo saarka ilaa booska qabsashada, halkaas oo manipulator-ku uu qaado muraayadda oo uu dhejiyo muraayadda goobta imtixaanka. Cabbirka ka dib muunada waxaa dib ugu soo celinaya khadka wax soo saarka manipulator-ka oo soo baxaya.
Baaxadda sahayda
1, Xarunta Imtixaanka
Interface
Qalabka nidaamka tijaabada.
manipulator by macmiilka
Imtixaanku wuxuu u baahan yahay in lagu sameeyo qol mugdi ah, macmiilkuna wuxuu u baahan yahay inuu u diyaariyo dabool weyn sida qolka mugdiga ah
Qaybta la habeeyey
1. Cabir garabka taageerada iyadoo ku saleysan cabbirka muunada, aagga cabbirka, iyo xagasha rakibidda.
2. Go'aami tirada hababka dareemayaasha cabbirka ee ku salaysan cabbirka cabbirka, tirada dhibcaha cabbirka, iyo shuruudaha wareegga cabbirka.
Shuruudaha goobta
Cabbirka goobta: Dherer 7 mitir * 4 mitir ballac * 4 mitir sare ah ( cabbirka goobta ugu dambeysa waa in lagu go'aamiyo iyadoo lagu saleynayo ikhtiyaarka la habeeyey)
Korontada: 380V
Isha gaaska: Cadaadiska isha gaaska: 0.6Mpa, dhexroorka dibadda ee tuubada qaadashada: φ 10
